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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

下面附上一則新聞讓大家了解時事

中國時報【徐桐炘、許文貞╱台北報導】

由黃惠偵執導的紀錄片《日常對話》不但是台灣首部入選德國柏林影展「世界電影大觀」單元的紀錄片,18日更傳出捷報,成為首部獲得泰迪熊獎最佳紀錄片獎的台灣電影。。

「從沒想過電影會帶我走到這麼遠的地方!」黃惠偵特別興奮能以台灣人的身分、同志媽媽題材獲得肯定,昨在台上特別昭告國際:「我們來自台灣,一個很小但美麗的小島,今年我們有可能成為第一個通過同志婚姻的亞洲國家,謝謝泰迪熊獎把這個獎給了我們。」

黃惠偵探討同志媽

泰迪熊獎是柏林國際影展中獨立設置鼓勵拍攝LGBT(女同性戀、男同性戀、雙性戀與跨性別者)題材影片的獎項,被視為同志電影界最高榮譽。

泰迪熊獎評審認為:「該片是導演用勇氣描繪出的家庭故事,讓觀眾看見陌生文化中更深層的一面,這部充滿力量的紀錄片不但展現普世意義,同時又讓人感到親密。」

勇氣運鏡 評審激賞

侯孝賢昨也以動人文字力薦該片:「任何藝術形式,都來自真實人生的描述,以寫實、變形、隱喻…來表徵生命中動人的情境;惠偵第一次拍記錄片,毫不手軟的逼視自己的生命情境,寫實,動人,大家都看到了這部片子的能量。」

導演周美玲2007年曾以《刺青》獲得泰迪熊獎最佳劇情片,《日常對話》時隔10年後再度由台灣女性導演奪下大獎,該片監製侯孝賢一直希望將此片搬上院線,聽聞喜訊後開心表示:「得獎的最大好處就是,國內上片容易多了。」影片也將於4月14日在全台上映。

黃惠偵透過鏡頭紀錄與同性戀母親的對話,側寫其充滿逆境、多磨的一生,黃的母親昨得知獲獎後也開心回應:「有得獎很不錯!」而黃惠偵上台後則感性說:「這個獎是屬於台灣所有為了婚姻平權努力的朋友們最好的禮物!」

《認真編織》北捷惹議

在今年獲得泰迪熊獎的作品中,還有另1部亞洲作品,由傑尼斯偶像生田斗真主演的《當他們認真編織時》,他在片中大膽男扮女裝,描述主人翁在變性後與男性戀人和姪女同居生活,被封為日版《丹麥女孩》,日前已在柏林影展首映,3月將在台上映,卻因內含「多元成家」等字眼,疑被捷運局拒絕放置廣告,但捷運局特發聲明回應「為兼顧商業收入更維護公共空間的潔淨與中立」,僅是請廠商「修正部分廣告文字」,並未拒絕刊登。飲酒過量 有礙健康

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